Per aggiornare l'IOS di un router cisco, bisogna avere un pc con installato un programma che permetta il TFTP.
Il router andrà a chiedere l'IOS al TFTP server che glielo invierà via ip.

Il comando da utilizzare è:

copy tftp flash

poi inserisci l'IP del TFTP server ed in seguito inserire il nome completo dell'immagine che si vuole caricare (inclusa l'estensione .bin).